Как работает гироскутер?

Гироскутер – сигвей без ручки – штука для непосвящённого человека достаточно удивительная. Ну как может не падать двухколёсная платформа, у которой оба колеса расположены на одной оси!? Давайте разбираться.

В правильном положении работающий гироскутер удерживают гироскопические стабилизаторы. Они быстро вращаются и, по законам физики, стремятся сохранить заданное направление своих колебаний. И этого стремления вполне хватает для того, чтобы гироскутер не падал даже под весом человека, который стоит на платформе и наклоняется вперёд!

При этом частота и амплитуда вибрации не постоянны, они меняются в зависимости от того, какая нагрузка действует на гироскутер. Иными словами, как только Вы встаёте на платформу, стабилизаторы начинают работать в режиме, отличном от холостой нагрузки.

Это интересно: в некоторых моделях стабилизаторы на холостой нагрузке не работают вообще. Узнать такие гироскутеры очень просто: стоит с них слезть, как платформа беспомощно падает на бок. Гироциклы, в которых гироскутеры работают постоянно, сохраняют горизонтальное положение, даже если райдер уже слез.

С тем, почему гироскутер не падает, разобрались, но как работает система определения, есть человек на платформе или нет? На самом деле, здесь всё проще, чем можно подумать: на платформе, в местах, куда ставятся ноги, расположены кнопки. Встаёшь на гироскутер, нажимаешь кнопку, устройство понимает, что ездок на месте. Именно поэтому есть строгое требование вставать на гироскутер правильно: ставить ноги только на предназначенные для них места.

Как работает управление гироскутером?

Наклоняешься вперёд – едешь вперёд, возвращаешься в вертикальное положение – останавливаешься. Давишь сильнее на одну ногу, поворачиваешь. Всё просто, но как это работает?

Изначально всё управление завязано на гироскоп, который определяет положение платформы в пространстве. Он постоянно считывает информацию о том, как размещён вес на гироцикле, и в режиме реального времени корректирует работу колёс. Но это изначально…

Сегодня система с таким гироскопом используется только в моделях премиум-сегмента (Razor, Ninebot), а в эконом-классе (Smart Balance, Ruswheel, Wmotion  и др.) нашли более простое решение: всё те же кнопки. Отклоняясь в какую-то сторону, человек сильнее давит на одни кнопки, чем на другие, и, соответственно, определяет поведение гироцикла. Такая схема намного дешевле, но у неё есть очевидный недостаток: чувствительность.

Гироскутер, работающий на основе управляющего гироскопа, гораздо более чутко реагирует на команды пользователя и менее требователен к тому, как Вы стоите на платформе. Соответственно, чтобы нормально управлять моделью эконом-класса, обязательно стоять строго так, как задумано производителем – сантиметр влево-вправо приравнивается к побегу. Ну, а на премиум-вариантах можно позволить себе небольшие вольности.

Впрочем, если Вы не планируете трюкачить, к управлению любым мини-сигвеем очень быстро привыкаешь. Особенно, если знаешь, как этот гироскутер работает.