Почему гироскутер не держит равновесие?

Вы включаете гироскутер, ставите его на землю… и платформа падает на бок. Почему гироскутер без райдера не остаётся в горизонтальном положении и не является ли это технической проблемой? Попробуем разобраться.

Если разделять мини-сигвеи по принципу управления, можно выделить две основных категории:

1. Контроль на основе гироскопов. Работу мотор-колёс (скорость гироскутера, повороты и т. д.), а также работу гироскопов, удерживающих платформу в горизонтальном положении, контролируют другие, специально предназначенные для этого, гироскопы. Их задача состоит в том, чтобы отслеживать положение гаджета в пространстве: гироскоп определяет наклон устройства, распределение нагрузки и, исходя из этого, корректирует работу мотор-колёс и остальных гироскопов;

2. Контроль на основе клавиш. Под накладкой на платформу размещаются специальные кнопки. Стоит пользователю мини-сигвея наклониться, давление на кнопки меняется и, исходя из этого, меняется и режим работы мотор-колёс и гироскопов.

Второй вариант заметно дешевле и проще, чем первый, поэтому абсолютное большинство популярных массовых гироциклов выпускаются именно с клавишами.

Это и есть ответ на вопрос из заголовка: когда Вы не стоите на платформе мини-сигвея, на клавиши ничего не давит, а значит, гироскутер не держит равновесие – гироскопы не получают никаких сигналов. Как только Вы встаёте на платформу, сигнал проходит, и гироскутер начинает стремиться к сохранению горизонтального положения.

Если же у Вас модель с контролем на основе гироскопа (например, Razor Hovertrax 2.0, Xiaomi Ninebot Mini или Ninebot Pro), то она будет стоять ровно сразу с момента включения, даже без ездока.